本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种垃圾清理无人机，包括螺旋桨﹑摄像头、控制室和设于控制室下方的垃圾箱，垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱。该垃圾清理无人机，机械爪将易拉罐或饮料瓶抓取放置在可回收垃圾箱内，启动穿刺装置，穿刺装置下压易拉罐与饮料瓶，将易拉罐和饮料瓶刺破且下压变形，从而压缩空间，此时残余液体流出并存储在储液箱内,，空瓶在收集框内被滤板支撑柱，使空瓶与液体被分开储存，从而降低液体与空瓶的接触，有效减少了易拉罐的生锈，无人机移动时产生晃动，从而使液面波动，可回收垃圾箱将液体与空瓶分隔开使液面波动不易影响空瓶，进而使空瓶不易掉落便于收集。